Pierwsza wzmianka o Kargowej, dotycząca jej ówczesnego właściciela Dzierżykraja, pochodzi z 1360 roku. W 1641 roku miejscowość nabył hrabia Jerzy Unrug. W rękach jego potomków Kargowa pozostała do roku 1837, kiedy rząd pruski w drodze przymusowego wykupu przejął miasteczko i dobra. Już wtedy Kargowa była znaczącą wsią, na co wskazuje otrzymanie w 1637 roku z nadania Władysława IV przywileju czterech jarmarków w roku i jednego targu w tygodniu. W 1661 roku król Jan Kazimierz w uznaniu wojenych zasług Krzysztofa Unruga w walkach z Tatarami, Kozakami i Szwedami wydał przywilej przyznający Kargowej pełne prawa miejskie.

Rynek

Domy przy rynku i przyległych ulicach pochodzą z połowy XIX wieku i posadowione są w miejscach wcześniejszych - drewnianych, które padły ofiarą pożaru miasta w 1855 roku. Najstarsze budynki mieszkalne - parterowe ustawione szczytowo, charakterystyczne dla dawnej zabudowy miejskiej zachowały się przy ulicy 27 stycznia. Jednak nie tylko oryginalne rozplanowanie i liczne budowle pochodzące z XVIII i XIX wieku stanowią o wartościach miasteczka jako zespołu urbanistycznego. Na wyróżnienie zasługują przede wszystkim takie zabytki jak ratusz (będący drugim z kolei zbudowanym w miejscu starego, wzniesionego w 1729 - 1745 - spalonego w pożarze 1855), kościoły oraz pałac i związany z nim zespół parkowy.

Ulica Sulechowska

Pałac stanowi dawną rezydencję właścicieli miasta - rodu Unrug. Pochodzi z XVII wieku. w 1730 roku szambelan królewski Karol Unrug przekazał pałac królowi Augustowi Mocnemu w dożywocie z prawem przebudowy i rozbudowy. Jako przyczynę doraźną podano konieczność stworzenia dogodnego miejsca postoju na trasie z Warszawy do Drezna. Śmierć króla przeszkodziła w zrealizowaniu do końca zaplanowanej rozbudowie. Po spaleniu odbudowany został tylko stary pałac Unrugów, jednak bez architektonicznych dekoracji i wewnętrznego wystroju. Jedynym elementem ożywiającym fasadę budowli jest trójuskokowy wklęśle ryzelit, ujęty półkolumnami i pilastrami, zwieńczony faliście łamanym szczytem. W środku zachowały się barokowe kominki. Obok pałacu stoi barokowa oficyna i budynek gospodarczy.

Jezioro Zacisze

Jednym z ulubionych miejsc wypoczynku Kargowian jest przylegający do pałacu park, który powstał w pierwszej połowie XVII wieku z wykorzystaniem ozdobnego ogrodu. Barokowy charakter kompozycji podkreśla asymetryczność układu z centralną osią biegnącą przez dziedziniec, środek pałacu i grabową aleję we wschodniej części parku. Granice parku wyznaczają aleje: grabowa i lipowo - kasztanowa, których wiek szacowany jest na 250 lat i znacznie młodsza aleja kasztanowa. W parku o powierzchni 6,5 ha występuje 25 gatunków drzew. Do najcenniejszych w kompozycji przestrzennej parku należą: platany, buki, daglezje, cisy, kłęk kanadyjski i perłowiec japoński. Najczęściej odwiedzany przez kolejne już pokolenia mieszkańców miasteczka jest rozłożysty buk o obwodzie 750 cm i 28 m wysokości.

Ratusz i Kościół w Kargowej

Ratusz swój obecny kształt zawdzięcza rozbudowie w 1856 roku i późniejszym przeróbkom. Wmurowana we frontowej ścianie tablica upamiętnia wydarzenie, dzięki któremu Kargowa przeszła do historii jako jedyne miasteczko zachodniej Rzeczypospolitej, w którym garnizon dowodzony przez kapitana Więckowskiego stawił zbrojny opór przeciw postanowieniom II rozbioru Polski. Oddana do użytku w 1986 roku szkoła podstawowa nosi imię bohaterskiego Polaka.

Dom Winiarza

W mieście są dwa kościoły. Kościół Poewangelicki obecnie pomocniczy, św. Maksymiliana Kolbego, wzniesiony na miejscu starej budowli. Prosty w założeniu i bryle posiada stylowe cechy późnegoklascyzmu.

Na uwagę zasługują także budowle poło- żone we wsiach oraz okolicach należą- cych do gminy. Nadmienić należy, iż tereny gminy w XIX i na początku XX wieku były znacz- nym producentem winogron, z których wyrabiano wino w okolicznych winiarniach.

Pałac w Wojnowie

Pałac w Wojnowie wzniesiony na miejscu starego w 1910 roku w formie neobarokowej. Do roku 1914 w pałacu mieszkał książę holenderski Bernhard von Lippe-Biesterfeld. Obecnie pałac dostosowany jest do pełnienia funkcji leczniczych dla dzieci.

W dniu 13 listopada 2007 r. przypada 200 rocznica pierwszego odegrania Mazurka Dąbrowskiego na ziemiach zachodnich w mieście granicznym w Kargowej. Na mocy traktatów pokojowych, podpisanych 7 i 9 lipca 1807 r. w Tylży z ziem drugiego, trzeciego i części pierwszego zaboru pruskiego zostało utworzone Księstwo Warszawskie, a jego księciem został Król Saksonii Fryderyk August, wnuk króla Augusta III Sasa. W późnych godzinach popołudniowych 13 listopada w drodze do Warszawy zatrzymał się na nocleg w Kargowej u hrabiego Moritza von Unruga. Liczący 18 dużych podróżnych karoc i kilkadziesiąt ciężkich wozów taboru, orszak króla i księcia warszawskiego był oczekiwany i witany przez licznie zebranych tutaj Polaków. Do Okunina przybył też oddział polskiej kawalerii pod dowództwem generała Dąbrowskiego, który od granicy miał towarzyszyć karecie królewskiej do Warszawy. Droga od granicy z Branderburgią, oddalona o 5 kilometrów od Kargowej była starannie przygotowana, sprostowana, ubita i wysypana piaskiem. Cała ta droga oświetlona była kagańcami – beczkami z płonącą smołą. Przed wjazdem do Kargowej przygotowany był pierwszy zaprzęg dla pojazdów króla, który niezwykłego gościa zawiózł wraz z rodziną do pałacu Unrugów. Przy wjeździe króla do miasta trębacze zatrąbili pieśń narodową ,,Jeszcze Polska nie zginęła’’, a huczne wiwaty rozległy się po całym rynku i mieście. Dostojność powitania podkreślała udekorowana brama triumfalna i oświetlony ogród.

Przed pałacem króla witał regimentarz Turno, na czele szwadronu pułku szaserów. Ponadto króla witali dostojnicy Księstwa Warszawskiego i rajcowie miasta Kargowa. Przy dźwięku kościelnych dzwonów Martin Deker, burmistrz miasta przywitał króla chlebem i solą i wręczył symboliczne klucze do miasta. Po raz pierwszy na ziemi polskiej powitano najwyższego dostojnika narodu melodią ,,Mazurka Dąbrowskiego’’ bardzo godnie, z pełnymi honorami, należnymi głowie państwa, przy dźwięku bijących dzwonów.

W dwusetną rocznicę tego niezwykłego wydarzenia historycznego Burmistrz Kargowej i Przewodniczący Rady Miejskiej skierowali do Prezydenta Rzeczpospolitej Polskiej Pana Lecha Kaczyńskiego zaproszenie na uroczystości oraz prośbę o objęcie patronatem prezydenckim obchodów patriotycznego święta. Zaproszenie skierowano również do Marszałków Sejmu i Senatu.

Uroczyste odsłonięcie tablicy upamiętniającej to ważne wydarzenie nastąpiło w dniu 29 września na ścianie ratusza tablicy. Odsłonięcie tablicy zostało poprzedzone przemarszem kompanii reprezentacyjnej Wojska Polskiego, odegraniem hymnu narodowego – Mazurka Dąbrowskiego przez orkiestrę wojskową.